Ρομποτική Β' - Μάθημα 1ο - Επαναληπτικές Ασκήσεις

Δραστηριότητα 1

Στην πρώτη δραστηριότητα αρχικά θα δημιουργήσετε ένα κλειστό κύκλωμα ώστε να ανάβει ένα LED διαρκώς. Στην συνέχεια τροποποιήστε το κύκλωμα ώστε με την χρήση ενός διακόπτη ON/OFF να αναβοσβήνετε το LED.

Αφού δημιουργήσετε το κύκλωμα και λειτουργεί όπως προβλέπεται να μετρήσετε με το πολύμετρο την τάση στα άκρα της αντίστασης καθώς και την τάση που παρέχουν οι μπαταρίες στο κύκλωμα. 

Δραστηριότητα 2

Στην συγκεκριμένη δραστηριότητα θα θυμηθούμε τον βασικό προγραμματισμό στο προγραμματιστικό περιβάλλον του ARDUBLOCK όπου αναβοσβήνουμε ένα LED. Αρχικά θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino, ένα LED, μια αντίσταση και μερικά καλώδια.

Θα δημιουργήσετε τον παρακάτω κώδικα.

Στην συνέχεια θα πρέπει να προσθέσετε στο κύκλωμά σας άλλα δύο LED και να τροποποιήσετε τον κώδικά σας ώστε να αναβοσβήνουν με την σειρά.
 

Δραστηριότητα 3

Στην συγκεκριμένη δραστηριότητα θα θυμηθούμε τον αισθητήρα απόστασης. Αρχικά συνδέστε τον αισθητήρα απόστασης όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

Κατόπιν δημιουργήστε τον παρακάτω κώδικα και φορτώστε τον στο Arduino. Τέλος πατώντας το κουμπί "Σειριακή Οθόνη" παρακολουθήστε τις αποστάσεις που καταγράφει ο αισθητήρας.

Το τελευταίο βήμα είναι να τροποποιήσετε τον κώδικα ώστε να εμφανίζεται το μήνυμα "near" όταν πλησιάζουμε το χέρι μας στο αισθητήρα σε απόσταση κοντινότερη από τα 20 εκατοστά και "away" όταν το χέρι μας είναι πιο μακριά.