Στόχος του συγκεκριμένου μαθήματος είναι να κατασκευάσουμε έναν μετρητή απόστασης όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα. Η συσκευή θα διαθέτει ένα αισθητήρα απόστασης και ένα servo κινητήρα. Τα συγκεκριμένα εξαρτήματα μπορείτε να τα δείτε στην παρακάτω εικόνα.
Θα φθάσουμε στην κατασκευή αφού πρώτα κάνουμε μερικά εργαστήρια πάνω στον αισθητήρα απόστασης και στον servo κινητήρα.
Δραστηριότητα 1
Στην συγκεκριμένη δραστηριότητα θα θυμηθούμε τον αισθητήρα απόστασης. Αρχικά συνδέστε τον αισθητήρα απόστασης όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.
Βήμα 2ο: Να τροποποιήσετε τον κώδικα ώστε να εμφανίζεται το μήνυμα "near" όταν πλησιάζουμε το χέρι μας στο αισθητήρα σε απόσταση κοντινότερη από τα 20 εκατοστά και "away" όταν το χέρι μας είναι πιο μακριά.
Βήμα 3ο: Τροποποιήστε το κύκλωμα προσθέτοντας δύο LED (κόκκινο και πράσινο) και τον κώδικα ώστε όταν πλησιάζουμε το χέρι μας σε απόσταση κοντινότερη από τα 20 εκατοστά να ανάβει το κόκκινο LED ενώ όταν το απομακρύνουμε να ανάβει το πράσινο LED.
Στην συγκεκριμένη δραστηριότητα θα θυμηθούμε τον servo κινητήρα. Αρχικά συνδέστε τον κινητήρα όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Κόψτε ένα κομμάτι χαρτί και γράψτε τα νούμερα που βλέπετε στο πρώτη εικόνα του μαθήματος.
Τέλος θα πρέπει να γράψετε τον κώδικα ώστε ο δείκτης να πηγαίνει διαδοχικά από το 0 μέχρι το 30 συνεχόμενα. Ο κώδικας θα είναι όπως στο παρακάτω σχήμα αλλά με διαφορετικές γωνίες.
Στην τελευταία δραστηριότητα θα συνδυάσετε τα δύο δραστηριότητες ώστε όταν το χέρι σας βρίσκεται σε απόσταση 30 εκατοστά από τον αισθητήρα ο δείκτης να δείχνει στο 30 κ.ο.κ.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου